主要特色

Grasp10 是一个基于普通PC机的三维机器人系统模拟软件。通过20多年的不断研发以及改进,它已经成为一个世界上唯一一个可以在普通电脑上面运行的机器人模拟软件。

基于内在的Windows 风格的界面,Grasp10 通过一系列不同的模块来满足您的应用需要。从机器人离线编程到整体工厂生产系统的模拟,Grasp10 已经成为一个各行各业相关专业人士提供三维机器人模拟解决方案。

主要特色包括:

  • Windows风格的界面以及图标菜单系统
  • 高级互动三维图形编辑
  • 内建的互动三维图形模拟器
  • 机器人的工作范围检测以及配置检测
  • 工作循环时间分析
  • 动态碰撞以及近距离位置监测
  • 各种工业机器人的静力学模型
  • 支持各种机器人以及同步外部设备
  • 为结果展示的后台宏观驱动实时互动模拟
  • 模型输出格式:avi, VRML, Runtime and Grasp10 Preview formats
  • 离线编程支持绝大多数机器人语言
  • 使用精确的机器人以及工作单元测量技术,无需外部测量设备
左图:两台机器人进行铆接工作;右图:一台机器人进行汽车排气管焊接